Le musée d'art contemporain de Rastatt est installé depuis 1993 dans les locaux de l'ancienne Fruchthalle et Mehlhalle de la forteresse fédérale de Rastatt. Située en plein centre-ville, la Städtische Galerie Fruchthalle présente, outre des expositions collectives et individuelles d'artistes modernes, des œuvres de sa propre collection sur l'art dans le pays de Bade après 1945. La promotion de jeunes artistes et l'intégration de positions internationales font également partie intégrante du programme d'exposition.